Makosa ya kawaida na suluhisho za malori ya takataka za ndoo

Malori ya takataka za ndoo hutumiwa kawaida kwa ukusanyaji wa takataka za mazingira, na makosa yao ya kawaida huzingatia mifumo ya majimaji, mikono ya mitambo, udhibiti wa umeme, na operesheni na matengenezo

Kushindwa kwa mfumo wa majimaji:

1. Uvujaji wa mafuta ya mfumo wa majimaji

-Maayo: kuzeeka kwa mihuri, viungo huru, bomba za mafuta zilizovaliwa au zilizovunjika.

-Solution: Badilisha pete za kuziba zilizoharibiwa, kaza viungo, kagua bomba la mafuta na ukarabati au ubadilishe, mara kwa mara safisha cartridge za mafuta ya majimaji.

2. Nguvu ya kutosha ya majimaji (polepole au dhaifu flipping/kuinua)

-Maayo: Mafuta ya kutosha ya majimaji, malfunction ya pampu ya mafuta, mpangilio wa chini wa shinikizo la valve ya usalama, na kuvuja kwa ndani kwa silinda ya mafuta.

-Solution: Ongeza mafuta ya majimaji, angalia ikiwa pampu ya mafuta ya lori la takataka inaendesha kawaida, rekebisha shinikizo la valve ya usalama (inahitaji zana za kitaalam), tenga silinda ya mafuta na ubadilishe muhuri.

3. Hydraulic silinda jamming au kelele isiyo ya kawaida

-Maayo: lubrication haitoshi, chakavu juu ya uso wa fimbo ya bastola, na uchafu unaoingia kwenye silinda.

-Solution: Tumia grisi ya kulainisha mara kwa mara, safisha fimbo ya bastola na uangalie kuvaa, na ubadilishe silinda ya mafuta ikiwa ni lazima.

Mitambo Arm/Flipping Mechanism Malfunction:

1. Mkono wa robotic hauwezi kusonga

-Maayo: Utendaji mbaya wa mfumo wa majimaji (kama vile pampu ya mafuta sio kuanza), uharibifu wa kudhibiti swichi, sehemu ya mitambo (kama vile gia na mnyororo wa mnyororo).

-Solution: Kwanza angalia ikiwa mfumo wa majimaji unasambaza shinikizo kawaida, angalia mzunguko wa kudhibiti na ubadilishe upakiaji wa kibinafsi na upakiaji wa lori la takataka, kwa mikono kuzunguka mkono wa roboti ili kudhibitisha ikiwa imekwama, safisha vitu vya kigeni na lubricate.

2. Takataka haiwezi kufutwa mahali au kuanguka

-Maayo: Kushindwa kwa kubadili kikomo, kufungua kwa nafasi ya mkono wa mitambo, kuvaa na kuharibika kwa ndoano.

-Solution: Piga nafasi ya kubadili kikomo, kaza bolts zinazounganisha, badilisha ndoano zilizovaliwa au urekebishe pembe ya ndoano.

Mfumo wa Udhibiti wa Umeme: Utendaji:

1. Kitufe cha Uendeshaji/Utendaji wa Kijijini

-Maayo: Mawasiliano duni ya mzunguko, fuse iliyopigwa, utapeli wa moduli ya kudhibiti, betri ya kudhibiti kijijini imekufa.

-Solution: Angalia ikiwa viunganisho vya mzunguko viko huru, badilisha fuse, jaribu pato la ishara ya moduli ya kudhibiti, na ubadilishe betri ya kudhibiti kijijini.

2. Kushindwa kwa kazi ya moja kwa moja (kama vile kushindwa kugundua makopo ya takataka)

-Maayo: sensor huru, uso mchafu au ulioharibiwa, mzunguko wazi katika mzunguko.

-Solution: Safi na urekebishe sensor, angalia ikiwa wiring ya sensor iko salama, na ubadilishe sensorer zilizoharibiwa.

Chassis na sehemu ya jumla ya kushindwa:

1. Kelele isiyo ya kawaida au kutokuwa na uwezo wa kushirikisha nguvu kuchukua

-Maayo: Nguvu za kuchukua-nguvu za kuchukua, lubrication haitoshi, na sahani zilizoharibiwa za clutch (kuunganisha injini ya chasi na pampu ya majimaji).

-Solution: Ongeza mafuta ya gia, angalia ikiwa nguvu ya kuchukua ya lori ya takataka ya majimaji imeunganishwa kwenye sanduku la gia vizuri, na kutenganisha, kukarabati au kuibadilisha ikiwa ni lazima.

2. Kutetemeka kwa kawaida au kushindwa wakati wa kuendesha

-Maayo: shinikizo la tairi lisilo na usawa, kuvuja kwa mafuta ya mfumo, au kuvaa pedi (sawa na magari ya kawaida).

-Solution: Calibrate shinikizo la tairi, angalia kiwango cha maji ya kuvunja na unene wa pedi ya kuvunja, na ubadilishe na ukarabati kwa wakati unaofaa.

Operesheni isiyofaa au matengenezo ya kutosha:

1. Upakiaji husababisha uharibifu wa mfumo

-Maayo: Kupakia makopo ya takataka kuzidi kuzidi mzigo uliokadiriwa.

-Solution: Fuata maagizo ya upakiaji na epuka shughuli za kulazimishwa.

2. Bolts huru au kuvaa kwa kasi kwa vifaa

-Maayo: Kukosa kuangalia mara kwa mara kwa kukosa vifaa vya kufunga, lubrication, na matengenezo.

-Solution: Angalia sehemu muhimu za unganisho (kama vile shimoni ya pini ya mikono na interface ya bomba la majimaji) kabla ya kazi ya nyumbani ya kila siku, na ongeza grisi ya mafuta kwenye lori la takataka la ndoo mara kwa mara.